Dispositif et procede relatifs a un systeme de reference de positionnement a auto-alignement

Device and method for self-aligning position reference system

Abstract

L'invention porte sur le système de positionnement d'une plate-forme mobile comportant au moins un réseau actif comprenant: au moins un élément photoémetteur, émettant une identification codée par un codage binaire spatial ou temporel, et situé à un emplacement connu; au moins une caméra captant une image du ou des réseaux actifs; un composant recevant l'identification codée de ladite image; un composant traitant ladite image pour déterminer la position du réseau actif par rapport à la plate-forme mobile; et un composant combinant ladite identification codée et la position déterminée, pour calculer la position de la plate-forme mobile.
A positioning system for a movable platform (21) includes a light emitting element (15) which aquires an image from an array (11) on the doorframe. A database (17) and computational device (27) determine the position of the platform (21).

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Patent Citations (3)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    US-5783784-AJuly 21, 1998Otis Elevator CompanyDifferential reflectometery for position reference in an elevator system
    US-6435315-B1August 20, 2002Otis Elevator CompanyAbsolute position reference system for an elevator
    US-6612403-B2September 02, 2003Inventio AgMethod and apparatus for generating elevator car position information

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